感知是人类与物理世界交互不可或缺的重要组成部分。一方面，随着物联网技术、计算机技术、信息通信技术的发展，机器逐渐被赋予智能化的感知能力。基于雷达、传感器、摄像头、Wi-Fi、蓝牙、超声波等设备的感知技术目前已在工业、农业、娱乐、”医疗、教育等领域发挥重要作用。这些感知技术在特定应用场景具有各自的优势，但也存在一定的不足。另一方面，随着移动通信技术的发展，无线系统会向更高频率(如毫米波、太赫兹等)演进，且有大量可用频谱，通信系统将具备与感知系统相似的能力，利用广泛覆盖的移动通信信号实现通信感知一体化，成为有效地节约成本，促进通信与感知的互利互惠有效途径。在未来6G时代，通信感知一体化技术将依托太赫兹、甚至可见光等新频段，以及空天地一体化、内生AI等新技术，赋予6G系统内生的感知能力。此外，以通信感知一体化技术为核心，且集成上述其他感知技术的多模态感知将极大的增强6G系统的感知能力，扩展6G感知的业务范围，提升6G感知的性能，助力不同领域感知技术发展。

来源：IMT-2030(6G)推进组

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