当前，汽车产业、交通产业与通信产业加速跨界融合发展，智能化、网联化融合创新已成为交通和汽车产业新一轮变革的重要方向。继新能源汽车上半场激烈竞逐后，智能网联汽车已成为全球汽车产业下半场竞争焦点，智能化、网联化关键技术和整车产品加速产业化落地。

在自动驾驶发展进程中，单车智能仍然面临长尾场景难以突破问题，依托蜂窝车联网(Cellular-V2X,即C-V2X)等技术赋能的车路云协同发展模式，通过协同信息交互、协同感知与协同决策控制，解决单车智能技术瓶颈难题，推进实现自动驾驶，已逐步形成行业共识的中国特色的智能网联汽车产业发展路径，助力我国汽车强国和交通强国建设。

但是，C-V2X网联技术与单车智能融合的车路云协同的技术路径仍处于发展期，相关功能定义、关键技术、标准体系、测试认证以及政策法规等均需要产业各方协同研究、制定、推进。为推动C-V2X与单车智能融合发展逐步落地，IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组协同跨行业专家开展主题研究，形成《C-V2X与单车智能融合功能及应用》白皮书。

本白皮书客观分析了单车智能功能的局限性，识别C-V2X具有赋能优势的融合功能应用，侧重研究基于C-V2X直连通信技术与单车智能融合的功能及其系统架构，并对典型功能进行功能安全分析，提出后续工作建议。

来源：IMT-2020(5G)推进组

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